...
O driver deve ser recuperado diretamente do site oficial: https://jdbc.postgresql.org/download.html
O arquivo a ser baixado deve ser o mais recente e da JDBC 4.2. Deve ter suporte ao JAVA 6 ou superior e Postgresql 8.2 ou superior, conforme esta descrição:
...
Copiar JDBC do PostgreSQL na pasta lib do Tomcat, ex: C:\Tomcat9\apache=tomcat-9.x.x\lib
A lib a ser copiada é a baixa baixada na seção PostgreSql, subtópico DRIVER, mencionada no início deste manual.
Se o Tomcat já estiver iniciado ao colocar o arquivo na pasta lib, é preciso reiniciar o serviço.
...